Schon als Kind war Reinhard Sesterheim vom Motorsportvirus besessen. „Ich lebe ja nur ein paar Kilometer vom Nürburgring entfernt. Als kleiner Junge habe ich mir immer die Rennen am Ring angesehen“, erinnert sich Sesterheim in Erinnerungen schwelgend. Den Einstieg in den aktiven Motorsport fand der Üxheimer 1983 mit 26 Jahren. Reinhard Sesterheim war damals als Lehrling bei Renault tätig und startete schließlich im Renault R5 Pokal durch. Maßgeblich erleichtert wurde Sesterheims Karrierestart durch Karl Mauer. Der damalige Chefredakteur der Fachzeitschrift „Motorrad“ war ebenfalls als Pilot im R5 Pokal aktiv und kommt genau wie Sesterheim auch aus dem Eifeldorf Üxheim. „Das wird mal ein ganz Schneller“, sagte Mauer schon früh über seinen Schützling.

Karl Mauer behielt Recht und Reinhard Sesterheim wurde zum Rekordsieger im Renault R 5-Pokal und im Clio Cup. Bereits in seiner Premierensaison fuhr Reinhard Sesterheim auf seiner Hausrennstrecke, dem Nürburgring, zum Sieg. Weiterhin beendete er sein erstes Jahr im Renault 5-Pokal als bester Neuling. Der ganz große Coup gelang Sesterheim schließlich 1994. In seiner zwölften Saison im Renault Markenpokal gewinnt er mit sechs Laufsiegen die Meisterschaft im Renault Clio mit über 100 Punkten Vorsprung. Mit insgesamt 20 Siegen im Renault R5 und im Clio ist Reinhard Sesterheim unangefochten der erfolgreichste Cup-Teilnehmer aller Zeiten.

Von Erfolg gekrönt zog sich Sesterheim nach der Saison 1994 zunächst aus dem aktiven Motorsport zurück. Erst 2000 kletterte er wieder ins Cockpit und bewies der Konkurrenz dabei sofort, dass er in keinster Weise etwas verlernt hatte. Beim Renault Mégane Cup auf der Nordschleife fuhr er als souveräner Routinier einen weiteren Sieg ein.

2011 konzentriert sich Reinhard Sesterheim voll und ganz auf die Aufgaben des Teamchefs. Zusammen mit seiner Mannschaft betreut er den Renault Clio von Dominik Brinkmann und Stephan Epp. Mit den beiden Piloten ist Sesterheim Racing in der VLN Langstreckenmeisterschaft  erfolgreich unterwegs. So verbuchte man bereits einen Klassensieg und mehrere Podiumsplatzierungen in der Sonderwertung der Renault Sport Speed Trophy.